社會經(jīng)濟高速發(fā)展，交通也便利了,，隨之而來的是高速增加的垃圾,。單靠人工已經(jīng)無法達到城市清潔的需求，因此開始普遍應(yīng)用垃圾清掃車,，以使人們的居住環(huán)境清潔美麗,。對于這方面的知識我們不做贅述，下面來說說清掃車的電動機選擇,。

　　1.電動機的選擇

　　電動機結(jié)構(gòu)形式及類型根據(jù)工作需要,、載荷大小以及電源有很多種類之分；但蓄電池常常與步進電機以及直流電機搭配使用,。

　　步進電機有很多優(yōu)點：如優(yōu)良的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng),；沒有電刷，穩(wěn)定性高,，壽命只取決于軸承壽命,；由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍,。當(dāng)然步進電機也有其缺點：如超過負載時會破壞同步,，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲；很難獲得較大的轉(zhuǎn)矩,；在體積重量方面沒有優(yōu)點,，且能源利用率低。

　　直流電機調(diào)速性能優(yōu)良,，易平滑調(diào)速,，這個是交流電機沒辦法取代的；直流電動機過載能力較強,，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大,。雖然直流電機也有換向困難，會產(chǎn)生火花,，壽命短等缺點,，但清掃車多在室內(nèi)環(huán)境下工作，要求控制較簡單,，運行平穩(wěn),，因此選擇直流電動機。選定ZYT系列直流永磁電機為動力源,。

　　2.電池的選擇

　　電源選擇鉛酸蓄電池串聯(lián),，開關(guān)裝在扶手旁邊容易摸到的地方

　　根據(jù)清掃車清掃時的實際情況,，選用恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計費暗桿。因為摩擦式帶傳動有彈性滑動,，不能用于分度系統(tǒng),；摩擦易起電，不宜用于易燃易爆場合,。軸與軸承受力較大,，帶傳動壽命較短。而鏈傳動平均傳動比為常數(shù),，鏈條元件間形成的油膜有吸振能力,，對惡劣環(huán)境有較強的適應(yīng)能力，工作穩(wěn)定,，軸上載荷較小,。